【泊松技术】招聘无人机飞控算法工程师(卡尔曼滤波组合导航)

astron   (小熊)2016-04-23 16:36:44
北京泊松技术有限公司
岗位职责:
1、惯性组合导航算法开发
2、无人机飞行控制算法开发
任职要求:
1、导航制导与控制相关专业,熟悉惯性导航系统、组合导航系统基本理论和基本算法,了解传感器误差模型、IMU标定、捷联算法和组合导航算法
2、熟悉卡尔曼滤波算法(EKF或UKF等),具有相关科研或项目经验
3、熟悉matlab、simulink等工具
4、熟练掌握C/C++,有嵌入式开发经验者优先
5、有无人机、机器人控制工程经验者优先
6、有计算机视觉经验者优先
薪水
15~20k
工作地址
北京市海淀区清华大学
xy@bao.ac.cn

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